「システム環境設定」
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「キーボード」
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「メニューバーにキーボードビューアと文字ビューアを表示」にチェックをつける

メニューバーの日本語表示のアイコンをクリックすると、
「文字ビューアを表示」
のメニューが増えるので、クリック。
文字ビューアが起動するので、入力したい文字をダブルクリックすると、文字が入力される。

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