現在の位置からアニメーションし移動する

UIViewクラスのanimateWithDurationクラスで、self.＊＊＊＊.centerの座標を指定してやれば、指定した秒数の移動アニメーションになります。

//タップされた座標にアザラシをアニメーションで移動させる
[UIView animateWithDuration:2.0 //２秒間のアニメーション
delay:0
options:animeOptions
animations:^{
self.azarashi.center = tapLoc; //移動
}
completion:nil];